1.ΣύστημαOεπισκόπηση
Το αεροηλεκτρονικό σύστημα UAV είναι το βασικό μέρος της πτήσης και της εκτέλεσης αποστολής UAV, το οποίο ενσωματώνει το σύστημα ελέγχου πτήσης, αισθητήρες, εξοπλισμό πλοήγησης, εξοπλισμό επικοινωνίας κ.λπ., και παρέχει τον απαραίτητο έλεγχο πτήσης καιικανότητα εκτέλεσης αποστολής για το UAV. Ο σχεδιασμός και η απόδοση του συστήματος αεροηλεκτρονικών συστημάτων επηρεάζει άμεσα την ασφάλεια, την αξιοπιστία και την αποτελεσματικότητα εκπλήρωσης της αποστολής του UAV.
2. ΠτήσηCέλεγχοςSσύστημα
Το σύστημα ελέγχου πτήσης είναι το βασικό στοιχείο του συστήματος αεροηλεκτρονικής UAV, το οποίο είναι υπεύθυνο για τη λήψη δεδομένων από αισθητήρες και τον υπολογισμό των πληροφοριών στάσης και θέσης του UAV μέσω αλγορίθμων σύμφωνα με τις οδηγίες της αποστολής πτήσης και στη συνέχεια τον έλεγχο της κατάστασης πτήσης του UAV . Το σύστημα ελέγχου πτήσης συνήθως αποτελείται από έναν κύριο ελεγκτή, έναν αισθητήρα στάσης, μια μονάδα εντοπισμού θέσης GPS, μια μονάδα κίνησης κινητήρα και ούτω καθεξής.
ΟMainφάενώσεις τουFφωςCέλεγχοςSσύστημαIπεριλαμβάνουν:
-ΣτάσηCέλεγχος:λάβετε τις πληροφορίες γωνίας στάσης του UAV μέσω του γυροσκόπιου και άλλων αισθητήρων στάσης και προσαρμόστε τη στάση πτήσης του UAV σε πραγματικό χρόνο.
-ΘέσηPαποβολή:λάβετε τις πληροφορίες θέσης του UAV χρησιμοποιώντας GPS και άλλες μονάδες εντοπισμού θέσης για να πραγματοποιήσετε ακριβή πλοήγηση.
-ΤαχύτηταCέλεγχος:Προσαρμόστε την ταχύτητα πτήσης του UAV σύμφωνα με τις οδηγίες πτήσης και τα δεδομένα του αισθητήρα.
-ΑυτονόμοςFφως:Πραγματοποιήστε λειτουργίες αυτόνομης πτήσης, όπως αυτόματη απογείωση, κρουαζιέρα και προσγείωση του UAV.
3. Αρχή Εργασίας
Η αρχή λειτουργίας του αεροηλεκτρονικού συστήματος UAV βασίζεται σε δεδομένα αισθητήρων και οδηγίες πτήσης, και μέσω του υπολογισμού και του ελέγχου του συστήματος ελέγχου πτήσης, οι ενεργοποιητές όπως οι κινητήρες και οι σερβομηχανισμοί του UAV οδηγούνται στην υλοποίηση της πτήσης και της εκτέλεσης της αποστολής UAV. Κατά τη διάρκεια της πτήσης, το σύστημα ελέγχου πτήσης λαμβάνει συνεχώς δεδομένα από αισθητήρες, εκτελεί επίλυση στάσης και εντοπισμό θέσης και προσαρμόζει την κατάσταση πτήσης του UAV σύμφωνα με τις οδηγίες πτήσης.
4. Εισαγωγή στους Αισθητήρες
Οι αισθητήρες στο σύστημα αεροηλεκτρονικών UAV είναι βασικές συσκευές για τη λήψη πληροφοριών σχετικά με τη στάση, τη θέση και την ταχύτητα του UAV. Οι κοινοί αισθητήρες περιλαμβάνουν:
-Γυροσκόπιο:χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας και της γωνίας στάσης του UAV.
- Επιταχυνσιόμετρο:χρησιμοποιείται για τη μέτρηση των συνιστωσών της επιτάχυνσης και της επιτάχυνσης της βαρύτητας του UAV για την εξαγωγή της στάσης του UAV.
-Βαρόμετρο:χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της ατμοσφαιρικής πίεσης για την εξαγωγή του ύψους πτήσης του UAV.
- GPSModule:χρησιμοποιείται για τη λήψη των πληροφοριών θέσης του UAV για την πραγματοποίηση ακριβούς εντοπισμού θέσης και πλοήγησης.
-ΟπτικόςSεπικυρώνει:όπως κάμερες, αισθητήρες υπερύθρων κ.λπ., που χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση εργασιών όπως η αναγνώριση στόχου και η μετάδοση εικόνας.
5. ΑποστολήEεξοπλισμός
Το σύστημα αεροηλεκτρονικών UAV περιλαμβάνει επίσης μια ποικιλία εξοπλισμού αποστολής για την εκτέλεση διαφορετικών απαιτήσεων αποστολής. Ο κοινός εξοπλισμός αποστολής περιλαμβάνει:
-Κάμερα:χρησιμοποιείται για τη λήψη και τη μετάδοση πληροφοριών εικόνας σε πραγματικό χρόνο, υποστηρίζοντας εργασίες όπως η αναγνώριση στόχου και η μετάδοση εικόνας.
- ΥπέρυθρεςSεπικυρώνει:χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση στόχων πηγών θερμότητας, υποστηρίζοντας εργασίες όπως η έρευνα και η διάσωση.
-Ραντάρ:χρησιμοποιείται για ανίχνευση και παρακολούθηση στόχων μεγάλων αποστάσεων, υποστήριξη αναγνώρισης, επιτήρησης και άλλων εργασιών.
-ΑνακοίνωσηEεξοπλισμός:συμπεριλαμβανομένης της αλυσίδας δεδομένων, του ραδιοφώνου κ.λπ., που χρησιμοποιούνται για την πραγματοποίηση επικοινωνίας και μετάδοσης δεδομένων μεταξύ UAV και επίγειου σταθμού.
6. ΟλοκληρωμένοDυποσημείωση
Ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός του συστήματος αεροηλεκτρονικών UAV είναι το κλειδί για την πραγματοποίηση της αποτελεσματικής και αξιόπιστης πτήσης του UAV. Ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός στοχεύει να συνδυάσει στενά διάφορα εξαρτήματα όπως το σύστημα ελέγχου πτήσης, αισθητήρες, εξοπλισμό αποστολής κ.λπ., για να σχηματίσει ένα εξαιρετικά ολοκληρωμένο και συνεργατικό σύστημα. Μέσω της ολοκληρωμένης σχεδίασης, η πολυπλοκότητα του συστήματος μπορεί να μειωθεί, η αξιοπιστία και η σταθερότητα του συστήματος μπορούν να βελτιωθούν και το κόστος συντήρησης και αναβάθμισης μπορεί να μειωθεί.
Στην ολοκληρωμένη διαδικασία σχεδιασμού, ο σχεδιασμός διεπαφής, η επικοινωνία δεδομένων, η διαχείριση ισχύος και άλλα ζητήματα μεταξύ των διαφόρων στοιχείων πρέπει να ληφθούν υπόψη για να διασφαλιστεί ότι τα διάφορα μέρη του συστήματος μπορούν να συνεργαστούν για να πραγματοποιήσουν αποτελεσματική πτήση και εκτέλεση αποστολής του UAV.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουλ-16-2024