1.ΣύστημαOπροβολή
Το ηλεκτρονικό σύστημα UAV είναι το βασικό μέρος της πτήσης και της εκτέλεσης αποστολών ενός UAV, το οποίο ενσωματώνει το σύστημα ελέγχου πτήσης, τους αισθητήρες, τον εξοπλισμό πλοήγησης, τον εξοπλισμό επικοινωνίας κ.λπ., και παρέχει τον απαραίτητο έλεγχο πτήσης και...ικανότητα εκτέλεσης αποστολής για το UAV. Ο σχεδιασμός και η απόδοση του συστήματος αεροηλεκτρονικής επηρεάζουν άμεσα την ασφάλεια, την αξιοπιστία και την αποτελεσματικότητα της εκτέλεσης αποστολής του UAV.
2. ΠτήσηCέλεγχοςSσύστημα
Το σύστημα ελέγχου πτήσης είναι το βασικό στοιχείο του συστήματος αεροηλεκτρονικής των UAV, το οποίο είναι υπεύθυνο για τη λήψη δεδομένων από αισθητήρες και τον υπολογισμό των πληροφοριών στάσης και θέσης του UAV μέσω αλγορίθμων σύμφωνα με τις οδηγίες της πτήσης, και στη συνέχεια τον έλεγχο της κατάστασης πτήσης του UAV. Το σύστημα ελέγχου πτήσης συνήθως αποτελείται από έναν κύριο ελεγκτή, έναν αισθητήρα στάσης, μια μονάδα εντοπισμού θέσης GPS, μια μονάδα κίνησης κινητήρα και ούτω καθεξής.
ΟMαίνφάλειτουργίες τουFφωςCέλεγχοςSσύστημαIπεριλαμβάνουν:
-ΣτάσηCέλεγχος:Λάβετε πληροφορίες για τη γωνία στάσης του UAV μέσω γυροσκοπίου και άλλων αισθητήρων στάσης και προσαρμόστε τη στάση πτήσης του UAV σε πραγματικό χρόνο.
-ΘέσηPτοποθέτηση:Λάβετε τις πληροφορίες θέσης του UAV χρησιμοποιώντας GPS και άλλες μονάδες εντοπισμού θέσης για να πραγματοποιήσετε ακριβή πλοήγηση.
-ΤαχύτηταCέλεγχος:Ρυθμίστε την ταχύτητα πτήσης του UAV σύμφωνα με τις οδηγίες πτήσης και τα δεδομένα αισθητήρων.
-ΑυτονόμοςFφως:Υλοποιήστε αυτόνομες λειτουργίες πτήσης όπως αυτόματη απογείωση, πλεύση και προσγείωση του UAV.
3. Αρχή λειτουργίας
Η αρχή λειτουργίας του συστήματος αεροηλεκτρονικής UAV βασίζεται σε δεδομένα αισθητήρων και οδηγίες πτήσης, και μέσω του υπολογισμού και του ελέγχου του συστήματος ελέγχου πτήσης, οι ενεργοποιητές όπως οι κινητήρες και τα σερβοκινητήρες του UAV οδηγούνται για να πραγματοποιήσουν την πτήση και την εκτέλεση της αποστολής του UAV. Κατά τη διάρκεια της πτήσης, το σύστημα ελέγχου πτήσης λαμβάνει συνεχώς δεδομένα από αισθητήρες, εκτελεί επίλυση στάσης και εντοπισμό θέσης, και προσαρμόζει την κατάσταση πτήσης του UAV σύμφωνα με τις οδηγίες πτήσης.
4. Εισαγωγή στους αισθητήρες
Οι αισθητήρες στο ηλεκτρονικό σύστημα αεροσκαφών UAV είναι βασικές συσκευές για τη λήψη πληροφοριών σχετικά με τη στάση, τη θέση και την ταχύτητα του UAV. Συνήθεις αισθητήρες περιλαμβάνουν:
-Γυροσκόπιο:Χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας και της γωνίας στάσης του UAV.
-Επιταχυνσιόμετρο:Χρησιμοποιείται για τη μέτρηση των συνιστωσών επιτάχυνσης και επιτάχυνσης βαρύτητας του UAV, ώστε να υπολογιστεί η στάση του.
-Βαρόμετρο:Χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της ατμοσφαιρικής πίεσης και τον υπολογισμό του ύψους πτήσης του UAV.
-GPSMοζίδιο:Χρησιμοποιείται για τη λήψη των πληροφοριών θέσης του UAV για την πραγματοποίηση ακριβούς προσδιορισμού θέσης και πλοήγησης.
-ΟπτικόςSεντολείς:όπως κάμερες, αισθητήρες υπερύθρων κ.λπ., τα οποία χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση εργασιών όπως η αναγνώριση στόχων και η μετάδοση εικόνας.
5. ΑποστολήEεξοπλισμός
Το σύστημα αεροηλεκτρονικής UAV περιλαμβάνει επίσης μια ποικιλία εξοπλισμού αποστολής για την εκτέλεση διαφορετικών απαιτήσεων αποστολής. Ο κοινός εξοπλισμός αποστολής περιλαμβάνει:
-Κάμερα:Χρησιμοποιείται για τη λήψη και μετάδοση πληροφοριών εικόνας σε πραγματικό χρόνο, υποστηρίζοντας εργασίες όπως η αναγνώριση στόχου και η μετάδοση εικόνας.
-ΥπέρυθρεςSεντολείς:Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση και την παρακολούθηση στόχων πηγής θερμότητας, υποστηρίζοντας εργασίες όπως η έρευνα και η διάσωση.
-Ραντάρ:Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση και παρακολούθηση στόχων μεγάλων αποστάσεων, υποστηρίζοντας την αναγνώριση, την επιτήρηση και άλλες εργασίες.
-ΑνακοίνωσηEεξοπλισμός:συμπεριλαμβανομένης της αλυσίδας δεδομένων, του ραδιοφώνου κ.λπ., που χρησιμοποιείται για την πραγματοποίηση επικοινωνίας και μετάδοσης δεδομένων μεταξύ UAV και επίγειου σταθμού.
6. ΟλοκληρωμένοDσχεδιασμός
Ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός του συστήματος αεροηλεκτρονικής των UAV είναι το κλειδί για την υλοποίηση της αποτελεσματικής και αξιόπιστης πτήσης των UAV. Ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός στοχεύει στον στενό συνδυασμό διαφόρων στοιχείων, όπως το σύστημα ελέγχου πτήσης, τους αισθητήρες, τον εξοπλισμό αποστολής κ.λπ., για να σχηματίσει ένα εξαιρετικά ολοκληρωμένο και συνεργατικό σύστημα. Μέσω του ολοκληρωμένου σχεδιασμού, η πολυπλοκότητα του συστήματος μπορεί να μειωθεί, η αξιοπιστία και η σταθερότητά του μπορούν να βελτιωθούν, καθώς και το κόστος συντήρησης και αναβάθμισης.
Στη διαδικασία ολοκληρωμένου σχεδιασμού, ο σχεδιασμός της διεπαφής, η επικοινωνία δεδομένων, η διαχείριση ενέργειας και άλλα ζητήματα μεταξύ των διαφόρων στοιχείων πρέπει να λαμβάνονται υπόψη, ώστε να διασφαλιστεί ότι τα διάφορα μέρη του συστήματος μπορούν να συνεργαστούν για την αποτελεσματική εκτέλεση πτήσης και αποστολής του UAV.
Ώρα δημοσίευσης: 16 Ιουλίου 2024